- Humanoid
- RL
- Perception
- Unitree G1
Гуманоид, играющий в настольный теннис
Unitree G1, который отбивает настоящие удары в настольном теннисе, — по подходу исследования SMASH.
Наши проекты
Гуманоиды, роботы-собаки и сервисные роботы, которых мы научили чему-то новому.
- Teleoperation
- Humanoid
- Data Collection
Телеуправление всем телом
Телеуправление гуманоидом всем телом для живых демонстраций и сбора данных.
- VLA
- Imitation Learning
- Manipulation
Обучение VLA
Обучение моделей «зрение-язык-действие» на демонстрациях телеуправления — например, G1 вкручивает лампочку.
- Service Robots
- App Development
Приложение для робота-гида OrionStar
Собственное приложение для сервисного робота-гида и ресепшена.
- RL
- Motion Retargeting
- Sim-to-Real
- Isaac Lab
Обучение танцам на Unitree G1
Танцевальные RL-политики на G1 — включая традиционный казахский танец «Қара жорға».
- SLAM
- ROS 2
- Navigation
SLAM и автономная навигация
Картографирование, локализация и навигация шагающих роботов в реальных зданиях.
