- Humanoid
- RL
- Perception
- Unitree G1
Үстел теннисін ойнайтын гуманоид
SMASH зерттеуінің тәсілімен үстел теннисіндегі нақты соққыларды қайтаратын Unitree G1.
Біздің жобалар
Жаңа нәрсеге үйреткен гуманоидтар, робот-иттер және сервистік роботтар.
- Teleoperation
- Humanoid
- Data Collection
Бүкіл денені телебасқару
Тікелей көрсетілімдер мен деректер жинауға арналған гуманоидты бүкіл денемен телебасқару.
- VLA
- Imitation Learning
- Manipulation
VLA оқыту
Телебасқару көрсетілімдерінде «көру-тіл-әрекет» модельдерін оқыту — мысалы, G1 шам бұрап салады.
- Service Robots
- App Development
OrionStar гид-роботына арналған қосымша
Сервистік гид және ресепшн роботына арналған жеке қосымша.
- RL
- Motion Retargeting
- Sim-to-Real
- Isaac Lab
Unitree G1-ді биге үйрету
G1-дегі RL би саясаттары — соның ішінде дәстүрлі қазақ биі «Қара жорға».
- SLAM
- ROS 2
- Navigation
SLAM және автономды навигация
Нақты ғимараттардағы аяқпен жүретін роботтарға арналған картаға түсіру, локализация және навигация.
