- Humanoid
- RL
- Perception
- Unitree G1
Үстел теннисін ойнайтын гуманоид
SMASH зерттеуінің тәсілімен үстел теннисіндегі нақты соққыларды қайтаратын Unitree G1.
Бағдарлама жасаймыз:гуманоидтар, робот-иттер, телебасқару, навигация.
Біз сериялық гуманоидтар мен төрт аяқты роботтарды сіздің жұмысыңызды атқаратын роботтарға айналдырамыз.
Сіз үшін не жасаймыз
Сіз робот пен міндет әкелесіз. Біз — инженерлер командасын.
Қосымша әзірлеу
Гуманоидыңыз немесе робот-итіңіз нақты бір міндетті жақсы орындайтын бағдарлама.
ТолығырақКеңес беру
Бюджетті жұмсамас бұрын дұрыс робот пен дұрыс жоспарды таңдаңыз.
ТолығырақОқыту
Нақты гуманоидтар мен робот-иттердегі курстар — алғашқы бағдарламадан оқытылған саясаттарға дейін.
ТолығырақРобот-ит
Мектептерге, университеттерге және әуесқойларға арналған өз робот-итіміз — бір робот, үш деңгей.
Толығырақ
Таңдаулы жобалар
Гуманоидтар мен төрт аяқты роботтарда жасаған жұмыстарымыз.
- Teleoperation
- Humanoid
- Data Collection
Бүкіл денені телебасқару
Тікелей көрсетілімдер мен деректер жинауға арналған гуманоидты бүкіл денемен телебасқару.
- VLA
- Imitation Learning
- Manipulation
VLA оқыту
Телебасқару көрсетілімдерінде «көру-тіл-әрекет» модельдерін оқыту — мысалы, G1 шам бұрап салады.
Біз жұмыс істейтін платформалар
- Unitree G1
- Unitree Go2
- Unitree B2W
- Agibot A2
- Agibot X2
- NVIDIA Isaac
Жиі қойылатын сұрақтар
Негізінен гуманоидтар мен төрт аяқты роботтармен: Unitree G1, Go2 және B2W, Agibot A2 және X2 және ұқсас платформалар. Сондай-ақ OrionStar сияқты сервистік роботтарға қосымшалар жасаймыз. Егер роботыңызда ашық SDK немесе ROS 2 интерфейсі болса, біз онымен жұмыс істей аламыз — сұраңыз.
Иә. Қосымша әзірлеу үшін роботқа төмен деңгейлі қолжетімділік керек, оны Unitree тек EDU (әзірлеушілерге арналған) нұсқаларында береді. Тұтынушылық нұсқалар ресми қосымшамен шектелген. Әлі сатып алмасаңыз, дұрыс нұсқа мен жинақты таңдауға көмектесеміз.
Әрине — бұл жұмысымыздың басым бөлігі. Робот сізде қалып, біз қашықтан жұмыс істейміз; немесе оны Астанадағы зертханамызға әкелесіз, немесе біздің инженерлер сізге барады. Форматты алғашқы қоңырауда келісеміз.
Иә. Біз ағылшын, орыс және қазақ тілдерінде жұмыс істейміз және басқа уақыт белдеулеріндегі командалармен қашықтан ынтымақтасамыз. «Алдымен симуляция» тәсілінің арқасында жұмыстың көп бөлігі роботтың жанында болуды талап етпейді.
Иә. Әр жоба білімді тапсырумен аяқталады, сондай-ақ біз курстар мен воркшоптар өткіземіз — ROS 2 негіздерінен күшейтумен оқыту мен VLA модельдеріне дейін — орнында немесе онлайн. Каталог «Оқыту» бетінде.