Буткемп · 2026 жылғы 21–23 желтоқсан · Астана

Гуманоид роботтарды оқыту буткемпі

Unitree G1-мен үш күн. Нақты роботты бағдарламалайсыз, Isaac Lab-та бір түнде өз жүру саясатыңызды оқытасыз, оны MuJoCo-да тексеріп, G1-де іске қосасыз.

Жазылу Сұрақ қою

3күн, 09:00–18:00
9орын: 2–3 адамнан 3 команда
1 G1әр командаға, RTX 5080 бар ДК-мен бірге
17,5 сағәр команданың түнгі оқытуы

Командаңыз не алып кетеді

Нақты G1-де жұмыс істейтін скрипттер: күйін тексеру, FSM, жүру, қолды басқару және бас камерасы
Командаңыз өзі оқытқан жүру саясаты — өздеріңіз таңдаған бір өзгеріспен
Isaac Lab пен MuJoCo-да тексерілген сол саясат — ал тексерулерден өтсе, ол нақты G1-де жүреді
Команданың нәтижелер презентациясы және сертификат

Кімге арналған

Гуманоидты бағдарламалаудан оны оқытуға көшкісі келетін инженерлер мен студенттерге.

Python, Linux командалық жолы және сызықтық алгебра негіздері қажет. ROS немесе күшейтумен оқыту тәжірибесі қажет емес.

Бағдарлама

Роботтармен — 1-күні және 3-күннің екінші жартысында. Арасында видеокарталар түні бойы оқытады.

1-күн · дүйсенбі, 21 желтоқсан

Unitree G1 негіздері

Алты дәрістен тұратын G1 курсымыз бір күнде: алғашқы қосылудан нақты роботтағы бағдарламаға дейін.

09:00Танысу, қауіпсіздік нұсқаулығы, командалар мен жұмыс орындары
09:30Дәріс: G1 архитектурасы және қауіпсіз іске қосу
10:15Практика: алғашқы қосылу, апаттық тоқтату және күйін тексеру
11:15Практика: MuJoCo — қолды басқару және оқытылған жүру саясаты
13:30Практика: нақты роботта FSM, жүру және қол қимылдары
15:15Практика: сенсорлар — RGB-D камера, YOLO детекциясы, LiDAR
16:15Шағын жоба: жүруді, қол қимылын және камераны біріктіретін 1 минуттық бағдарлама
17:30Күнді қорытындылау және квиз

2-күн · сейсенбі, 22 желтоқсан

Isaac Sim мен Isaac Lab, содан кейін оқытуды іске қосу

Таңертең құралдармен танысасыз. 15:15-ке қарай командаңыздың оқытуы іске қосылады.

09:00Дәріс: Isaac Sim мен Isaac Lab деген не және олардың MuJoCo-дан айырмашылығы
09:45Практика: Isaac Sim — G1-ді жүктеу, буындарын қарау, сахна құру
11:00Дәріс: жүретін роботтарға арналған күшейтумен оқыту
11:45Практика: Isaac Lab-та оқытылған G1 жүру саясатын басқару
13:30Кодқа шолу: unitree_rl_lab ішіндегі Unitree-дің G1 жүру конфигурациясы
14:15Команданың өзгерісін енгізу және 10 минуттық тест
15:15Түнгі оқытуды іске қосу және оқыту қисықтарын оқу
16:153-күнгі орналастыру қадамдарын MuJoCo-да жаттықтыру
17:30Күнді қорытындылау және түнгі тексеру тізімі

Түнде · 15:15 → 08:45

Саясатыңыз оқытылады

Әр команданың оқытуы 15:15-тен 08:45-ке дейін жүреді — өз видеокартасында шамамен 17,5 сағат. Бұл Unitree-дің әдепкі кедір-бұдырлы жердегі оқытуын тегіс еденге қысқартпай сақтауға жеткілікті.

3-күн · сәрсенбі, 23 желтоқсан

Нәтижені тексеру: алдымен симуляция, содан кейін нақты G1

Әрқайсысы алдыңғысынан қиынырақ үш тексеру: Isaac Lab, MuJoCo, содан кейін нақты робот.

09:00Үш команданың оқыту қисықтарын салыстыру
09:301-тексеру: саясатты Isaac Lab-та сынау және экспорттау
10:452-тексеру: MuJoCo-да «өтті / өтпеді» тізімі бойынша сынау
13:00Аспада қауіпсіздік жаттығуы
13:303-тексеру: өткен саясаттар нақты G1-де — аспа, босатылған сақтандыру, содан кейін сақтандырушымен еркін жүру
15:45Командалардың презентациялары
16:45Талқылау: симуляция мен нақты робот қай жерде алшақтады
17:30Қорытынды және сертификаттар

Әр командаға бір өзгеріс

Барлық командалар бір конфигурацияны бір өзгеріспен оқытады, сондықтан 3-күні әр өзгерістің не бергенін көресіз.

A командасы
Unitree-дің әдепкі баптауын қалдырады
Эталон: базалық саясат қалай оқиды және жүреді?
B командасы
Кенет қимылдарға көбірек айыппұл салады
Бірқалыпты саясат MuJoCo мен роботқа жақсырақ көше ме?
C командасы
Симуляцияда роботты қаттырақ итереді
Қатты итерулермен оқытылған саясат нақты еденде жақсырақ жүре ме?

Қауіпсіздік бірінші

Саясат MuJoCo-дағы барлық тексеруден өтсе ғана нақты G1-ге жүктеледі. Роботта ол алдымен аспада жұмыс істейді, нұсқаушы пультті үнемі ұстап тұрады, ал әр қозғалып жүрген роботтың жанында сақтандырушы болады.

MuJoCo тексерулері

30 с бойы ығыспай тұрады
20 с бойы 0,5 м/с жылдамдықпен құламай алға жүреді
Орнында бұрылады және екі жаққа да жанымен жүреді
Итеруден кейін тепе-теңдігін қалпына келтіреді
Ешбір буын шегіне тірелмейді, дірілдемейді

Толығырақ

Күндері: 2026 жылғы 21–23 желтоқсан, дүйсенбіден сәрсенбіге дейін
Уақыты: 09:00–18:00, түскі ас және екі үзіліс
Қайда: Астана, бетпе-бет
Топ: 9 студентке дейін, 2–3 адамнан 3 команда
Әр командаға: Unitree G1 EDU және RTX 5080, Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo орнатылған ДК

Желтоқсанға тоғыз орын бар. Қосыласыз ба?

Жазылу